[发明专利]目标数据融合方法及系统在审
| 申请号： | 201811581093.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111351491A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张凯;韩汝涛;和林;葛建勇;王天培;甄龙豹;刘洪亮;刘宏伟;曾荣林;杨箫 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S13/58;G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的目标数据融合方法及系统。本发明所述的目标数据融合方法包括：根据车辆上的多个传感器的探测距离和覆盖范围，将传感器所探测的车辆周围环境区域分成若干个段落，获取各段落内每个目标的航迹信息，并基于所述航迹信息进行对应段落内的段内目标关联；根据各段落内相应传感器测量数据，对进行所述段内目标关联后的目标进行属性融合；进行当前段落与未来段落之间的段间目标关联；以及将经过所述段内目标关联和所述段间目标关联的目标进行信息整合。本发明实施例采用了分段属性融合和整体目标关联的思想，提升了数据融合的计算效率，实现了目标属性的最优化和目标完整轨迹的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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