[发明专利]一种维修设备的可达性自动评估方法及系统有效
| 申请号： | 201811581208.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109670250B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周栋;梅顺峰;周启迪;郭子玥;郝爱民 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种维修设备的可达性自动评估方法及系统。所述评估方法包括：获取虚拟手臂数据以及虚拟维修对象数据；根据虚拟维修对象数据，基于邻接点法矢夹角特征点提取算法提取第一虚拟维修对象特征点；根据虚拟维修对象数据，基于顶点显著性特征点提取算法提取第二虚拟维修对象特征点；根据虚拟手臂数据构建虚拟手臂运动学模型；根据虚拟手臂运动学模型确定虚拟手臂末端或维修工具末端的可达域；将可达域进行空间剖分，确定特征点集合；根据第一虚拟维修对象特征点、第二虚拟维修对象特征点以及特征点集合确定维修设备的可达性评估结果。根据本发明所提供的评估方法及系统能够自动确定维修设备的可达性评估结果，提高可达性评估结果准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维修 设备 可达性 自动 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种维修设备的可达性自动评估方法，其特征在于，包括：获取虚拟手臂数据以及虚拟维修对象数据；根据所述虚拟维修对象数据，基于邻接点法矢夹角特征点提取算法提取第一虚拟维修对象特征点；根据所述虚拟维修对象数据，基于顶点显著性特征点提取算法提取第二虚拟维修对象特征点；根据所述虚拟手臂数据构建虚拟手臂运动学模型；根据所述虚拟手臂运动学模型确定虚拟手臂末端或维修工具末端的可达域；将所述可达域进行空间剖分，确定特征点集合；根据所述第一虚拟维修对象特征点、所述第二虚拟维修对象特征点以及所述特征点集合确定所述维修设备的可达性评估结果；所述可达性评估结果包括维修部件在维修可达范围内以及维修部件未在维修可达范围内。
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