[发明专利]植物栽培系统以及植物栽培方法有效
| 申请号： | 201811581312.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109997680B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 城本直树;若松刚;森诚;古野杏奈 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | A01G31/06 | 分类号： | A01G31/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;李庆泽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 植物栽培系统以及植物栽培方法。能够提高植物的生长发育状态的检测功能。植物栽培系统具有：叠层栽培搁板(5)和搬运机器人(6)，在对作为栽培对象的多个植物(2)进行搬运移动的同时对它们进行栽培；尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)，它们的检测区域配置在叠层栽培搁板(5)的植物(2)的搬运路径的中途位置，针对通过检测区域的植物(2)的每个个体检测生长发育状态，叠层栽培搁板(5)具有多个栽培搁板(5a)，在上下方向上排列配置，搬运机器人(6)在多个栽培搁板(5a)之间搬运植物(2)，尺寸检测传感器(9)和重量检测传感器(10)的检测区域配置在搬运机器人(6)上或搬运机器人(6)的搬运路径的中途位置。 | ||
| 搜索关键词： | 植物 栽培 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种植物栽培系统，其特征在于，其具有：搬运栽培部，其在对作为栽培对象的多个植物进行搬运移动的同时对它们进行栽培；以及个体生长发育检测部，其检测区域配置在所述搬运栽培部中的所述植物的搬运路径的中途位置，针对通过所述检测区域的所述植物的每个个体，检测生长发育状态，所述搬运栽培部具有：多个栽培搁板，它们在上下方向上排列配置；以及搬运机器人，其在所述多个栽培搁板之间搬运所述植物，所述个体生长发育检测部的检测区域配置在所述搬运机器人上或者所述搬运机器人的搬运路径的中途位置。
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