[发明专利]树木倒向控制装置及其抱紧机构

摘要

本发明涉及一种树木倒向控制装置及其抱紧机构，抱紧机构包括：基座；固定爪；活动爪，包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合的工作位置，及与棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。抱紧机构用于卡住树枝或树干并与拉绳连接，通过对拉绳施加拉力，可使被伐树木按拉力方向倾斜直到被砍断，实现对树木倒向的控制。

主权项

1.一种树木倒向控制装置的抱紧机构，其特征在于，包括基座；固定爪，与所述基座固定连接；活动爪，与所述基座铰接，所述活动爪包括与所述基座铰接的铰接端，所述铰接端设有棘轮；棘爪，与所述基座铰接，具有与所述棘齿啮合以限制所述活动爪相对固定爪张开的工作位置，及具有与所述棘齿脱开的分离位置；棘爪拉紧弹簧，设置在所述基座与棘爪之间，用以提供使棘爪自分离位置转动至工作位置的驱动力；棘爪释放机构，与所述棘爪连接，用以使所述棘爪克服所述棘爪拉紧弹簧的阻力并自所述工作位置转动至所述分离位置；及抱紧拉力弹簧，设置在所述固定爪与活动爪之间，用于使所述固定爪与活动爪抱合。