[发明专利]一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法有效
| 申请号： | 201811582817.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109506638B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 何东旭;王诺;葛磊;张鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法，属于导航领域。该方法在转速恒定条件下，将标度因数误差引起的角速度误差等效成Z轴向的陀螺漂移，之后将该误差投影到天向和东向，同时分析这两项误差对旋转调制罗经方位对准的影响，并推导出相应的误差公式。最后推导出陀螺标度因数误差对旋转调制罗经方位对准影响的总误差公式。本发明提出了可通过降低转速来减小标度因数误差的影响，也可以通过正反转的方式来消除标度因数引起的对准误差。该方法实现了罗经方位对准的性能提升，在很大程度上可以保证导航系统的性能，具有很高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 陀螺 标度 因数 旋转 调制 罗经 方位 对准 影响 方法 | ||
【主权项】：
1.一种补偿陀螺标度因数对旋转调制罗经方位对准影响方法，其特征在于：包括下列步骤：(1)罗经方位对准；(2)天向误差对旋转调制罗经方位对准的影响计算；(3)水平误差对旋转调制罗经方位对准的影响计算；(4)减小陀螺标度因数误差决策；(5)消除陀螺标度因数误差决策；(6)将步骤(5)计算得到的结果代入对准解算过程，使系统实时连续地输出载体的姿态、速度和位置的对准信息，直至对准任务结束。
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