[发明专利]一种同时多方位视觉检测系统在审
| 申请号： | 201811583253.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109507199A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 马金耀;何永祥;胡金辉 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区金山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种同时多方位视觉检测系统，包括：计算单元、机械臂、相机和相机安装架，所述相机设置在相机安装架内，所述计算单元分别与机械臂和相机连接，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块和剔除处理模块；所述相机的镜头包括为沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、理想透镜和像面镜片。根据本发明，通过对工件分为不同的打光检测区域，不需要人对工件的形状结构提前设定工件的检测区域，使用灵活方便，提高了工作效率，更加节约时间，提高了不合格工件的检出率，通过镜头对被测物体多方位检测，减少相机的数量，节约成本和空间。 | ||
| 搜索关键词： | 透镜 计算单元 视觉检测系统 相机安装架 相机 检测区域 机械臂 缺陷检测模块 多方位检测 被测物体 处理模块 传输方向 工作效率 共轴排列 合格工件 控制移动 理想透镜 入射光线 相机连接 相机设置 形状结构 镜头 检出率 节约 镜片 打光 像面 剔除 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种同时多方位视觉检测系统，其特征在于，包括：计算单元、机械臂、相机及相机安装架，所述相机设置在相机安装架内；所述计算单元分别与机械臂及相机连接，其中，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块及剔除处理模块；所述相机的镜头包括为沿入射光线传输方向依次共轴排列的第一透镜(L1)、第二透镜(L2)、第三透镜(L3)、理想透镜(PL)及像面镜片(S)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司，未经欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811583253.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
