[发明专利]半潜式钻井平台管子处理装备抓管机多体动力学仿真方法有效
| 申请号： | 201811583655.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109446742B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴恒;彭勇;闫文辉;邵军 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;E21B19/14;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 弋才富 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 半潜式钻井平台管子处理装备抓管机多体动力学仿真方法，包括以下步骤，步骤一：在三维设计软件建立三维实体模型；步骤二：将三维实体模型导入到ADAMS软件中；步骤三：在ADAMS软件中建立多刚体动力学仿真模型；步骤四：在ADAMS软件中建立多柔体动力学仿真模型；步骤五：风载荷加载；步骤六：进行多刚体、柔体动力学仿真并获取相应的输出数据与曲线；本发明对深水半潜式钻井平台在风浪作用下管子处理装备抓管机工作时的动态特性进行仿真，可以提高分析、计算精度，为抓管机的设计、优化提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 半潜式 钻井平台 管子 处理 装备 抓管机多体 动力学 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.半潜式钻井平台管子处理装备抓管机多体动力学仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在三维设计软件建立三维实体模型；步骤二：将三维实体模型导入到ADAMS软件中；步骤三：在ADAMS软件中建立多刚体动力学仿真模型，添加相邻构件之间的运动副约束和驱动约束，根据实际驱动类型、位置需求，在相应的运动副上添加驱动约束，并根据实际工作参数设置各驱动约束的运动函数，；步骤四：在ADAMS软件中建立多柔体动力学仿真模型；步骤五：风载荷加载；步骤六：进行多刚体、柔体动力学仿真并获取相应的输出数据与曲线；通过ADAMS后处理模块，获取相应的输出数据与曲线，为对比多刚体与多柔体仿真模型，在多柔体模型动力学仿真之后，将各柔体构件进行失效，恢复原来位置的刚体构件，对多刚体构件进行仿真，进行多柔体和多刚体模型仿真的分析比较。
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