[发明专利]一种有效保护电机的平面双轴协同切割方法在审
| 申请号： | 201811583813.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109634219A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 徐兴坤;满志红 | 申请（专利权）人： | 杭州澳星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B23D79/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及切割方法，公开了一种有效保护电机的平面双轴协同切割方法，首先将路径文件接收存储，其次将他的每个坐标点提取出来，对相邻的坐标点进行偏移计算，比对每两个相邻坐标点或者更多相邻坐标点的斜率，如果超过了设定的阈值，就把斜率最大的点设置为拐点。等待拐点设置结束，一个模版就被分割成了若干条线段，对于每一条线段都计算电机在相邻拐点之间的加减速，以此来保证需要抬起刀头的时候速度较低，有效保护电机，另外还添加了协同性，可以保证横轴，纵轴以及刀头三者时时处于协同工作状态，在提升速度的同时也确保了精度。 | ||
| 搜索关键词： | 有效保护电机 切割 线段 平面双轴 相邻坐标 坐标点 刀头 拐点 协同 协同工作状态 接收存储 路径文件 偏移计算 相邻拐点 加减速 协同性 比对 横轴 模版 抬起 电机 保证 分割 | ||
【主权项】：
1.一种有效保护电机的平面双轴协同切割方法，其特征在于，其包括以下步骤：a.首先将路径文件接收存储；b.将路径文件每个坐标点提取出来；c.对相邻的坐标点进行偏移计算；d.比对每两个相邻坐标点或者更多相邻坐标点的斜率，如果超过了设定的阈值，就把斜率最大的点设置为拐点；等待拐点设置结束，一个模版就被分割成了若干条线段，对于每一条线段都计算电机在相邻拐点之间的加减速，电机根据计算出的加速度进行加速。
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