[发明专利]基于图像的胃肠三维重构和可视化方法有效
| 申请号： | 201811583871.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109801360B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李敬;徐磊;黄强;保罗·达里奥;加斯托内·丘蒂 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于图像的胃肠三维重构和可视化方法，具体过程为：对主动胶囊机器上相机采集的图像进行处理，得到胃肠断续的褶皱轮廓集；在轮廓集，对属于同一褶皱的断续边缘进行拟合连接生成完整二维轮廓，并利用相机内参数构造反向映射模型将二维轮廓信息转换到三维空间，得到胃肠结构的三维局部模型；对所述局部模型进行拼接，实现胃肠结构的全局可视化。该方法能够快速、准确重构处胃肠结构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 胃肠 三维 可视化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像的胃肠三维重构和可视化方法，其特征在于，具体过程为：对主动胶囊机器上相机采集的图像进行处理，得到胃肠断续的褶皱轮廓集；在轮廓集，对属于同一褶皱的断续边缘进行拟合连接生成完整二维轮廓，并利用相机内参数构造反向映射模型将二维轮廓信息转换到三维空间，得到胃肠结构的三维局部模型；对所述局部模型进行拼接，实现胃肠结构的全局可视化。
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