[发明专利]一种基于声光的集卡车引导方法

摘要

本发明提供了一种基于声光的集卡车引导方法，涉及场桥技术领域。引导方法包括以下步骤：在装箱过程中，控制吊具呈闭锁状态夹持住集装箱，起升机构控制吊具下降，当检测到吊具下降至第一预设高度时，控制器控制红指示灯亮起，且控制语音提示报警器发出第一提示语音，以提示集卡车保持稳定；吊具下降到第一预设高度之下后，起升机构控制吊具持续下降，直到集装箱装入集卡车内，吊具呈开锁状态，释放集装箱；起升机构控制吊具上升，当检测到吊具上升至第二预设高度时，控制器控制绿指示灯亮起，语音提示报警器发出第二提示语音，以提示集卡车驶离堆场区域。该引导方法能够提高集卡车的引导效果，减少吊具与集卡车的对位时间，提高集装箱的装载效率。

主权项

1.一种基于声光的集卡车引导方法，其特征在于，车道一侧安装与控制器连接的红指示灯和绿指示灯，集卡车上安装与所述控制器连接的语音提示报警器，所述引导方法包括以下步骤：检测堆场区域内是否存在障碍物，若堆场区域内无障碍物，则所述控制器控制所述绿指示灯亮起，所述红指示灯灭，以提示所述集卡车驶入堆场区域；在装箱过程中，控制所述吊具呈闭锁状态夹持住所述集装箱，起升机构控制所述吊具下降，当检测到所述吊具下降至第一预设高度时，所述控制器控制所述红指示灯亮起，所述绿指示灯灭，且控制所述语音提示报警器发出第一提示语音，以提示所述集卡车保持稳定；所述吊具下降到所述第一预设高度之下后，所述起升机构控制所述吊具持续下降，直到所述集装箱装入所述集卡车内，所述吊具呈开锁状态，释放所述集装箱；所述起升机构控制所述吊具上升，当检测到所述吊具上升至第二预设高度时，所述控制器控制所述绿指示灯亮起，所述红指示灯灭，所述语音提示报警器发出第二提示语音，以提示所述集卡车驶离堆场区域。