[发明专利]用于全景视频的补盲方法有效
| 申请号： | 201811584162.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109697696B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;林姝含;郑文涛 | 申请（专利权）人： | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人： | 陈子英 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利泽*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于全景视频的补盲方法，包括下列步骤：1）盲区指定：确定全景图像中的盲区以及包围在所述盲区周围的图像重叠区，获得包含所述盲区和图像重叠区对应场景图像的补盲图像；2）图像匹配：进行特征点检测及特征点的匹配，获得若干匹配点对；3）图像变换：采用最小二乘法估算补盲图像与全景图像件的变换关系，获得图像变换矩阵或图像变换参数；4）图像融合：依据图像变换矩阵或图像变换参数，将补盲图像变换至全景坐标系下，与全景图像融合，形成补盲后全景图像。本发明能够以便将补盲画面融入全景画面当中，用户不仅可直接在全面画面的对应位置看到盲区情形，而且补盲画面与全景画面有较好的融合，使补盲显示清晰直观。 | ||
| 搜索关键词： | 补盲 全景图像 图像变换 盲区 图像变换参数 矩阵 图像重叠区 全景画面 全景视频 图像 特征点检测 最小二乘法 变换关系 场景图像 图像匹配 图像融合 融合 匹配点 特征点 匹配 估算 全景 直观 包围 清晰 融入 | ||
【主权项】：
1.一种用于全景视频的补盲方法，包括下列步骤：盲区指定：确定全景图像中的盲区以及包围在所述盲区周围的图像重叠区，获得包含所述盲区和图像重叠区对应场景图像的补盲图像，所述补盲图像为补盲场景摄像机拍摄的视频图像；图像匹配：在全景图像的图像重叠区进行特征点检测，以相同的特征点检测方式在补盲图像中进行特征点检测，进行全景图像和补盲图像相应特征点的匹配，获得若干匹配点对；图像变换：根据全景图像和补盲图像上的若干匹配点对，采用最小二乘法估算补盲图像与全景图像件的变换关系，获得图像变换矩阵或图像变换参数；图像融合：依据图像变换矩阵或图像变换参数，将补盲图像变换至全景坐标系下，与全景图像融合，全景图像中的盲区图像由补盲图像相应区域的图像替代，形成补盲后全景图像。
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