[发明专利]茶园水肥精量灌施系统及其控制方法

摘要

一种茶园水肥精量灌施系统及其控制方法，涉及一种灌施系统及方法，系统的下位机包括下位机无线接发模块、高速摄像机、土壤含水量传感器节点、水泵、肥料泵等；上位机包括单片机模块、上位机无线接发模块，上、下位机无线接发模块之间通过无线通信双向连接。方法是利用无人机携带高速摄像机采集茶园的茶叶图像数据，并通过设在茶园间的土壤含水量传感器节点实时获取茶园土壤含水量数据，将这些数据传回上位机进行养分和水分分析，根据分析结果进行精量施肥和精量灌溉。本发明可实现茶园水肥的精量灌施，能保证茶叶稳定的产量和品质，具有茶园管理精细可靠、成本低、操作简单、扩展性强等特点，具有广阔的市场前景。

主权项

1.一种茶园水肥精量灌施系统，包括下位机和上位机，所述的下位机包括下位机无线接发模块，其特征在于：下位机还包括高速摄像机、土壤含水量传感器节点、信号处理模块、部署在茶园间的水泵、肥料泵；高速摄像机的输出端与下位机无线接发模块连接，土壤含水量传感器节点的输出端通过信号处理模块与下位机无线接发模块连接，水泵、肥料泵的输入端分别通过电磁阀与下位机无线接发模块连接；所述的上位机包括单片机模块、上位机无线接发模块，单片机模块与上位机无线接发模块双向连接，上位机无线接发模块与下位机无线接发模块通过无线通信双向连接。