[发明专利]室内停车定位方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 201811584859.6 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111352142A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张尔河;胡晨曦;张涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/28;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内停车定位方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括利用惯性导航装置确定车辆的实时位置，并获取车辆的运行状态；在停车场的室内地图数据中解析出与实时位置对应的道路信息；根据运行状态、实时位置和道路信息对车辆进行定位。本发明实施例解决了现有技术中室内停车场的车辆定位成本较高的问题，在实现准确的室内停车定位的基础上，降低了室内停车场的定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 停车 定位 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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