[发明专利]基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法有效
| 申请号： | 201811585478.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109697754B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘鲁鹏;肖俊;王颖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100049 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法。本发明主要包含3个阶段：(1)基于体素的聚类；(2)基于高斯核的主方向估算；(3)特征面提取。首先，利用空间二级网格将点云快速体素化并聚类成三种体素：共面体素、不共面体素和稀疏体素；然后对共面体素，使用二维高斯核自动估算点云特征面的主方向；最后根据主方向寻找种子体素，使用基于体素的区域增长，实现特征面的自动提取，得到多组特征面，并且每组特征面内的子特征面共面或平行。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的特征面。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 方向 估算 岩体点云 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法，其特征在于主要包涵以下步骤：步骤1、基于体素的聚类：利用空间二级网格将点云快速体素化，并根据体素内最小样本点数量阈值和共面判定准则，将体素分类为共面体素、非共面体素和稀疏体素3类；步骤2、基于高斯核的主方向估算：对共面体素，使用二维高斯核自动估算点云特征面的主方向；步骤3、特征面提取：根据主方向寻找种子体素，使用基于体素的区域增长来提取特征面。
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