[发明专利]扫地机器人吸尘控制电路在审
| 申请号： | 201811585509.1 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109431391A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 熊浩;肖丞峰;朱凯;黄毅华 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学津桥学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650106 云南省昆明市五华区高新*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供扫地机器人吸尘控制电路，其包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFET Q1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）。本发明随着红外发光二极管LED1（1）和光敏管VT1（2）路径上灰尘的增加，光敏管VT1（2）导通能力降低，直至截止，N沟道MOSFET Q1（5）从截止到逐步导通，在此过程中电机M1（8）逐步加速，电机M1（8）驱动的吸尘风扇旋转地越来越快，把灰尘快速地吸到收集盒，最终随着灰尘减少吸尘风扇的转速会越来越小，因此达到了以简单电路实现随灰尘量变化而调整吸尘电扇转速的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 光敏管 电阻 吸尘 红外发光二极管 扫地机器人 电机 控制电路 吸尘风扇 导通 截止 灰尘量变化 电解电容 电扇转速 简单电路 电容 收集盒 地吸 驱动 | ||
【主权项】：
1.扫地机器人吸尘控制电路，其特征在于：包括红外发光二极管LED1（1）、光敏管VT1（2）、电阻R2（3）、电阻R3（4）、N沟道MOSFET Q1（5）、电容C1（6）、电阻R1（7）、电机M1（8）、电解电容C1（9）；所述D1（2）正极接+5伏电源，D1（2）负极接D2（3）负极、R1（4）上端、C1（9）正端；所述LED1（1）正极接+5伏电源，LED1（1）负极接R1（7）上端；所述VT1（2）输入端接R2（3）下端、N沟道MOSFET Q1（5）栅极，VT1（2）输出端接地；所述+36VDC接R2（3）上端、电阻R3（4）左端、电机M1（8）上端；所述电阻R3（4）右端接电容C1（6）上端；所述N沟道MOSFET Q1（5）源极接电机M1（8）下端、电容C1（6）下端；所述地接电阻R1（7）下端、光敏管VT1（2）输出端、N沟道MOSFET Q1（5）漏极。
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