[发明专利]一种室内三角定位精度修正方法及装置有效
| 申请号： | 201811585521.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109541541B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 霍颖瑜;钟刚;邹穗萍;梁欣荣 | 申请（专利权）人： | 广东理致技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内三角定位精度修正方法及装置，通过被测节点与多个锚节点构造三角定位模型，修正被测节点接收到锚节点信号精度，根据被测节点的状态调整锚节点信号，根据高斯分布归一化定位估计误差得到修正后的锚节点坐标，三角定位模型根据修正后的锚节点坐标进行定位，根据被测节点的状态自适应的调整锚节点信号，无论是在被测节点的移动状态或者静止状态，都能够相应修正获取到锚节点的定位信号的精度，有效的防止了在运动过程中的误定位，提高了定位的精度，保证了定位服务的稳定性质量，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 三角 定位 精度 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内三角定位精度修正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，通过被测节点与多个锚节点构造三角定位模型；步骤2，修正被测节点接收到锚节点信号精度；步骤3，根据被测节点的状态调整锚节点信号；步骤4，根据高斯分布归一化定位估计误差得到修正后的锚节点坐标；步骤5，三角定位模型根据修正后的锚节点坐标进行定位。
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