[发明专利]一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法

摘要

本发明提供一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法，涉及一种边坡安全监测方法技术领域。该发明包括以下步骤：在拟监测的疑似不稳定边坡上预先设置一些易于识别的监测点标识及其周边稳定边坡上的控制点标识；利用无人机对现场布设的监测点采集高清照片；基于图像处理技术对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取；检验并优化生成具有高绝对位置精度的坐标点；对比两次拍摄照片监测点的坐标进行边坡位移的计算。本发明作业方式更加灵活，外业工作强度小，不受量程控制、非接触且能动态的反应边坡变形的特征，信息存储量大，能够更加精确的计算边坡发生变形的位移。

主权项

1.一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、在拟监测的疑似不稳定边坡上预先设置一些易于识别的监测点标识及其周边稳定边坡上的控制点标识：根据现场边坡特征选择布设监测点与控制点标识，确保无人机可以采集到高清的标识照片，通过图像处理的手段获得监测点的坐标；S20、利用无人机对现场布设的监测点采集高清照片：构架基于无人机现场采集边坡的高清照片系统；S30、通过图像处理对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取：基于MATLAB对无人机先后两次拍摄的待测边坡采集的高清照片进行图像处理，通过图像处理对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取；S40、检验并优化生成具有高绝对位置精度的坐标点：为了控制精度减小误差，将从测量方法和图像处理精度两方面考虑；S50、对比两次拍摄照片监测点的坐标进行边坡位移的计算：对提取出来的像素坐标，进一步处理计算出边坡实际发生的位移量；S60、边坡位移的精度检验：通过其坐标变化，将所得坐标转化为三维坐标进行解算，求得实际位移。