[发明专利]一种适用于管道机器人的变径机构在审
| 申请号： | 201811586166.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109442139A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡兆吉;郭晓京;田涛;王计辉 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种适用于管道机器人的变径机构，其特征是包括主轴、凸轮推杆、驱动轮架联轴器及固定座、电动机、行走轮和凸轮；凸轮推杆连接凸轮以及驱动轮架，行走轮安装在驱动轮架的末端；凸轮的转动通过凸轮推杆带动驱动轮架的伸展与收缩。本发明变径机构占据空间小，能使管道机器人尺寸小型化；机构变径范围大，调节速度快；机构制造简单，成本较低；封闭性好，减少外部对机构本身的腐蚀，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮架 管道机器人 变径机构 凸轮推杆 行走轮 尺寸小型化 使用寿命 占据空间 电动机 封闭性 固定座 联轴器 变径 伸展 转动 收缩 腐蚀 外部 制造 | ||
【主权项】：
1.一种适用于管道机器人的变径机构，其特征是包括主轴、凸轮推杆、驱动轮架联轴器及固定座、电动机、行走轮和凸轮；凸轮推杆连接凸轮以及驱动轮架，行走轮安装在驱动轮架的末端；凸轮的转动通过凸轮推杆带动驱动轮架的伸展与收缩；所述的凸轮固定于主轴上，凸轮推杆连接在凸轮与驱动轮架之间，驱动轮架末端连接车轮，组成一组变径结构，且不少于六组；所述的主轴通过联轴器与调节电机相连接，电动机将转动力传递给凸轮；所述的驱动轮架采用连杆机构；所述的电动机为步进电机；所述的联轴器为刚性联轴器；所述的凸轮为带有凹槽的凸轮；所述的凸轮推杆的末端嵌入凸轮的凹槽中。
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