[发明专利]一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，包括固定停车模块、远程监控模块和AGV控制系统，固定停车模块包括若干停车标志符和视觉反馈装置；AGV控制系统包括车载控制器和地面控制器，地面控制器还连接有临时停车模块；一种用于物料搬运自引导小车的自动停车方法，包括如下步骤：S100、根据视觉反馈装置、避障停车模块的采集信息以及临时停车模块的输入信息，判断停车原因，并针对不同的停车原因采取不同的停车控制方式；S200、通过AGV控制系统对相应停车控制方式的处理，实现AGV小车在正常行驶轨道上的准确定点停车功能，操作简便、自动化程度高，在保证小车正常运行的同时，能够实现小车固定位置停车、临时位置停车以及避障停车的功能。

主权项

1.一种用于物料搬运自引导小车的自动停车装置，其特征在于：包括固定停车模块（1）、远程监控模块（2）和AGV控制系统（3），所述固定停车模块（1）包括若干设置在地面上的固定的停车标志符（4）以及安装在AGV车体前端悬梁臂上且用于识别这些停车标志符的视觉反馈装置（5）；所述AGV控制系统（3）包括车载控制器（301）和地面控制器（302），所述地面控制器（302）通过红外通讯方式向车载控制器（301）发出控制指令，且地面控制器（302）还连接有临时停车模块（6），所述车载控制器（301）与视觉反馈装置（5）连接。