[发明专利]一种用于智能车辆的基于视觉信息与GIS信息融合的方法有效
申请号: | 201811586262.5 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109849922B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 纪建奕;王丰元;纪奕春;纪国清;周冬生;杨朝会;张明杰;纪文涛 | 申请(专利权)人: | 青岛中汽特种汽车有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W40/02;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40 |
代理公司: | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人: | 刘子成 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种用于智能车辆的基于视觉信息与GIS信息融合的方法,通过视觉信息与GIS信息融合的方式实现车辆在多车道的定位、路口信号灯检测、路口定位及车辆导航三个方面。本发明以期实现GIS提供全局路径信息引导车辆行驶,并且提供车载传感器感知范围外的先知信息指导车辆局部信息检测,减少系统信息处理量,提高智能车辆安全运行的准确性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 车辆 基于 视觉 信息 gis 融合 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于智能车辆的基于视觉信息与GIS信息融合的方法,其特征在于:通过视觉信息与GIS信息融合的方式实现车辆在多车道的定位、路口信号灯检测、路口定位及车辆导航三个方面。
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