[发明专利]一种基于随机抽样一致性算法的PCB板定位方法在审
申请号: | 201811586341.6 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109993791A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 邹浙湘;朱铭;温开元 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开并提供了了一种基于随机抽样一致性算法的PCB板定位方法来对目标椭圆模型进行拟合以精确定位椭圆形标识点位置。本发明首先在获取PCB板边缘图像后,采用自适应高斯平滑滤波对图像噪声区域进行平滑处理,降低图像模糊度。然后通过形态学运算和Sobel‑Zernik算子提取PCB板轮廓样本点,接着在深入分析目标模型固有特性的基础上对样本点进行筛选,并采用分层抽样法分析样本点残差,经多次迭代之后得到最佳模型。本发明适用于PCB板生产加工领域。 | ||
搜索关键词: | 样本点 一致性算法 随机抽样 高斯平滑滤波 形态学运算 多次迭代 分层抽样 分析目标 固有特性 目标椭圆 平滑处理 算子提取 图像模糊 图像噪声 最佳模型 标识点 自适应 残差 拟合 筛选 图像 加工 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于随机抽样一致性算法的PCB板定位方法,其特征在于,它包括以下步骤:A.获取PCB板上的椭圆形标识点的图像;B. 采用自适应高斯平滑滤波对椭圆形标识点图像进行处理,降低其模糊度,提取椭圆形标识点边缘;C.采用随机抽样一致性算法对步骤B中所提取的椭圆形标识点的边缘进行边缘拟合,得出最终的椭圆形标识点模型。
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