[发明专利]密集点云生成方法及系统有效
| 申请号： | 201811586605.8 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109671109B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李新涛;刘松林;巩丹超;张丽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种密集点云生成方法及系统，方法包括：读取无人机拍摄采集到的多张影像，通过GPU由多张影像中提取出同名特征和同名像点，并基于同名特征和同名像点进行特征点匹配，获取相应的匹配点对信息；采用光束法平差原理，根据匹配点对信息，利用多视几何原理求解出各个影像的相对方位元素，并基于相对方位元素恢复得到无人机影像立体像对在空间坐标系中的位置姿态信息；基于恢复得到的无人机影像立体像对在空间坐标系中的位置姿态信息，将基准影像上像点反算至重叠影像并寻找同名像点，利用同名像点通过空间前方交会生成相应的密集点云。其有效解决了传统的无人机数据处理方式运算效率较低，不能实现快速高效的数据处理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 密集 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种密集点云生成方法，其特征在于，包括如下步骤：读取无人机拍摄采集到的多张影像，通过GPU由多张影像中提取出同名特征和同名像点，并基于所述同名特征和所述同名像点进行特征点匹配，获取相应的匹配点对信息；采用光束法平差原理，以共线条件方程式作为平差的基础方程，根据所述匹配点对信息，利用多视几何原理求解出各个所述影像的相对方位元素，并基于所述相对方位元素恢复得到无人机影像立体像对在空间坐标系中的位置姿态信息；基于恢复得到的所述无人机影像立体像对在空间坐标系中的所述位置姿态信息，将基准影像上像点反算至重叠影像并寻找所述同名像点，利用所述同名像点通过空间前方交会生成相应的密集点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军61540部队，未经中国人民解放军61540部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811586605.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
