[发明专利]基于强化学习型的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于强化学习型的方法及系统，通过获取车辆驾驶行为数据及车辆当前位置信息，基于预学习驾驶轨迹数据，调整车辆自动驾驶行为，实现车辆的自动控制，通过对驾驶行为进行精准聚类，提高车辆自动驾驶执行精度，提高自动驾驶事故应急管理，有效减少事故的发生。另外，通过将驾驶行为数据实时发送至远程控制端，当车辆驾驶处于失配状态时，接收远程控制端调整车辆驾驶行为指令，使远程控制人员可以在车辆遇到紧急情况时远程遥控车辆驾驶行为，使车辆自动驾驶更加安全可靠。本发明涉及机械电子与人工智能技术领域。

主权项

1.一种基于强化学习型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的批量训练数据，生成预学习驾驶轨迹数据，并存储在数据库中，所述驾驶轨迹数据包括驾驶行为数据和相应的线路数据；获取车辆当前驾驶行为数据，基于复分数模型对驾驶行为数据进行处理，根据驾驶行为数据处理结果以确定是否锁定当前驾驶参数；获取车辆当前位置与环境信息，基于预学习驾驶轨迹数据，根据驾驶行为数据，调整车辆自动驾驶行为；将获取的驾驶行为数据输入深度Q网络模块和学习损失函数模块，对获取的驾驶行为数据进行按复分数模型计算并记分聚类存储，更新数据库。