[发明专利]一种用于热轧精轧出口温度的前馈控制方法

摘要

本发明提供一种用于热轧精轧出口温度的前馈控制方法，通过调整粗调喷水来纠正预测的终轧温度控制误差，利用精轧入口高温计检测数据对各机架间冷却水嘴开口度进行前馈调整；由精轧入口处的带钢当前样本段驱动，通过调整粗调喷水来控制终轧温度，调整量P是以多种变量为PID控制函数的多变量输入的PID控制函数的输出量。本发明根据产品的最终性能和轧制稳定性都和精轧出口温度有比较大的相关性，投用精轧出口温度前馈控制功能，可有效提升精轧出口温度控制精度水平，有效保证终轧产品性能及轧制稳定性。

主权项

1.一种用于热轧精轧出口温度的前馈控制方法，热轧精轧出口温度的控制包括喷水控制；所述的喷水控制包括粗调喷水控制和精调喷水控制，粗调喷水控制作为前馈预测控制；精调喷水控制作为反馈纠错控制；精调喷水靠近轧机出口，配置精调喷水的数目N；粗调喷水的数目M为总喷水的数A减去精调喷水的数N；其特征在于，所述的前馈预测控制方法为通过调整粗调喷水来纠正预测的终轧温度控制误差，利用精轧入口高温计检测数据对各机架间冷却水嘴开口度进行前馈调整；所述的粗调喷水的前馈预测控制具体为：1)由精轧入口处的带钢当前样本段驱动，通过调整粗调喷水来控制终轧温度，调整量P是以如下各量为PID控制函数的多变量输入的PID控制函数的输出量；所述的PID控制函数的多变量输入包括：带钢当前样本段的预测终轧温度T1i、目标终轧温度T2i、上次请求的粗调喷水的状态A、轧机速度S、带钢厚度D、带钢材料号c、冷却水的温度Tl、终轧温度误差趋势Tx；2)前馈控制预测冷却到精轧出口温度需要机架间冷却水，当带钢到达卷取机时，将带钢进行分段，计算每段所需要的主冷段机架间喷水的流量Q，并将此流量Q传送给自动化系统执行，直至带钢尾部离开精轧第一个机架时结束；上述过程一直持续到调整结束或者耗尽粗调喷水的调节能力；当样本段头部到达需要调整的喷水时，喷水动作请求即由程序发送；下一个前馈喷水控制的样本是当精轧出口高温计采样事件发生时轧机入口的样本段；3)精轧温度控制周期性地计算所需调节粗调喷水的数量和流量，并传送给自动化系统执行。