[发明专利]一种设有蜗轮锁的机械手有效
| 申请号： | 201811587496.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109571524B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 尤丹雷 | 申请（专利权）人： | 亚杰科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种设有蜗轮锁的机械手，包括夹具体、铰接在夹具体上的左右夹爪；左右夹爪的尾部相应配合在左右导轨中，左右导轨配合在滑杆上；滑杆中安装有蜗杆和蜗轮，蜗轮上设有弹性三角块，弹性三角块能够突出滑杆的侧壁。左右夹爪夹紧产品时，弹性三角块对左右导轨进行限位。释放产品时，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮使其上弹性三角块隐藏入滑杆中，左右导轨能够在滑杆上自由滑动，能够释放被其夹持的汽车产品。蜗轮蜗杆具有自锁功能，所以，本发明所述机械手能够稳定地夹持产品，且能使机械手有效复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 蜗轮 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种设有蜗轮锁的机械手，包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32)；左夹爪的尾端配合在左导轨(41)中，右夹爪的尾端配合在右导轨(42)中，左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上；其特征在于：滑杆中安装有蜗杆(60)和蜗轮，蜗轮的数量为两个，分别为第一蜗轮(71)和第二蜗轮(72)，蜗杆上设有第一段螺旋齿(61)和第二段螺旋齿(62)，第一段螺旋齿与第一蜗轮啮合，第二段螺旋齿与第二蜗轮啮合，第一蜗轮上设有第一弹性三角块(81)，第二蜗轮上设有第二弹性三角块(82)，第一弹性三角块和第二弹性三角块能够突出滑杆的侧壁；第一段螺旋齿的旋向相反于第二段螺旋齿，第一弹性三角块与第二弹性三角块左右对称。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚杰科技（江苏）有限公司，未经亚杰科技（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811587496.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
