[发明专利]车身钣金件装配的机器人末端可重构夹持器有效
| 申请号： | 201811588188.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109760079B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 万小金;吴金波 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳;周舒蒙 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身钣金件装配的机器人末端可重构夹持器，包括机座、若干独立旋转的旋转组件和若干独立旋转的滑块导轨机构，机座与车身钣金件装配的机器人末端相连，所述旋转组件安装于机座内，每个旋转组件的上部固连一个滑块导轨机构，滑块导轨机构的驱动端与钣金件相连；所述夹持器包括第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件，第一旋转组件上连接有第一滑块导轨机构；第二旋转组件上连接有第二滑块导轨机构，第三旋转组件上连接有第三滑块导轨机构。本发明的有益效果为：设计三个可独立旋转的旋转组件，形成机构的三个转动的自由度；每个旋转组件配设一组滑块导轨机构形成三个平动，大大提高了所述夹持器的自由度，实现对车身钣金件的抓取定位并装配。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 钣金件 装配 机器人 末端 可重构 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种车身钣金件装配的机器人末端可重构夹持器，其特征在于，包括机座、若干独立旋转的旋转组件和滑块导轨机构，所述机座与车身钣金件装配的机器人末端相连，所述旋转组件安装于机座内，每个旋转组件的上部固连一个滑块导轨机构，滑块导轨机构的驱动端与钣金件相连。
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