[发明专利]一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统，其中方法包括以下步骤：包括以下步骤：视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。

主权项

1.一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号，其中所述判定区域中是否有完整的门缝线特征进一步包括以下步骤：对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；对于上一步的灰度图进行逐像素扫描，如果灰度值不大于一定阈值就将其像素值置为0，如果高于一定阈值将其像素值置为255；对于二值化模式图，从左到右依次统计每列中白色像素的个数，存储为固定序列；已知当前检测区域的高以及二值图中每列的白色像素值，依次统计每列白色像素值在列长的占比，如果比例超过一定阈值，则认为此列为有效门缝列；统计上一步中判定得到的有效门缝列数，如果最终的列数值在预设范围内，认为当前帧存在门缝线，输出检测到门缝线信号；如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。