[发明专利]一种基于虚拟现实的神经外科手术控制系统及方法

摘要

本发明属于医疗虚拟现实技术领域，公开了一种基于虚拟现实的神经外科手术控制系统及方法；所述基于虚拟现实的神经外科手术控制系统包括：影像采集模块、动作数据采集模块、数据导入模块、主控模块、三维构建模块、操作识别模块、指令反馈模块、训练模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过三维构建模块克服了固定分块图像传输算法中当屏幕图像变化区域正好位于多个矩形分块临界点，不能有效减少传输数据量的问题；同时，通过训练模块方便受训者进行使用、操作；通过完全模拟真实环境、给受训者近乎真实的沉浸感；采用实时进行判断的算法，每植入一枚粒子就实时进行位置判断，方便受训者进行错误纠正、提高粒子植入水平。

主权项

1.一种基于虚拟现实的神经外科手术控制方法，其特征在于，所述基于虚拟现实的神经外科手术控制方法包括以下步骤：步骤一，利用医疗影像设备采集患者图像数据信息，利用体感设备采集医生手术动作数据；将上述数据信息通过数据导入程序导入到存储器数据中心中；步骤二，利用三维软件构建神经解剖图谱，通过根据训练模式对医生手术进行综合训练操作；步骤三，通过感应器识别医生的操作动作，在神经解剖图谱中进行演示，当时出现错误时，对医生操作指令进行相应处理反馈操作结果；步骤四，利用存储器存储影像数据、动作数据、术后信息数据，利用VR设备显示虚拟化场景。