[发明专利]一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手

摘要

本发明涉及一种超精密椎体零件用抓手，尤其涉及一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手。本发明采用的技术方案是：一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手，包括吸盘、腔体、底板、侧板和顶板，吸盘设置于腔体的下端并与腔体固定连接，腔体的内部中央形成有气流通道，底板和顶板之间通过光轴进行连接，腔体设置在底板和顶板之间，腔体、侧板与底板构成了一个箱体结构，腔体的上方与直线轴承固定连接，直线轴承也套设在光轴上，并可沿光轴做直线运动，直线轴承与底板之间的光轴上套设有弹簧，弹簧的一端与直线轴承固定连接。本发明的优点是：结构合理，将自动化生产和超精密工艺相结合，保证了零件加工上下料的准确性以及工作效率。

主权项

1.一种用于超精密椎体加工的全自动上下料用抓手，其特征在于：包括吸盘(1)、腔体(2)、底板(6)、侧板(7)和顶板(8)，所述吸盘(1)设置于腔体(2)的下端并与腔体(2)固定连接，所述腔体(2)的内部中央形成有气流通道(9)，所述底板(6)和顶板(8)之间通过光轴(4)进行连接，所述腔体(2)设置在底板(6)和顶板(8)之间，且腔体(2)套设在光轴(4)上，所述腔体(2)、侧板(7)与底板(6)构成了一个箱体结构，所述腔体(2)的上方与直线轴承(3)固定连接，所述直线轴承(3)也套设在光轴(4)上，并可沿光轴(4)做直线运动，所述直线轴承(3)与底板(6)之间的光轴(4)上套设有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端与直线轴承(3)固定连接。