[发明专利]驱动控制装置及驱动控制方法有效
| 申请号： | 201811589119.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110116779B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 铃木卓;细谷义胜;桥本量太;广田宪;阿久津智一 | 申请（专利权）人： | 株式会社美姿把 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50;B62M7/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本群马县桐生市广泽町1丁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驱动控制装置，包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。
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