[发明专利]基于视频卫星的地面运动目标测量方法及其装置有效
| 申请号： | 201811589271.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109633720B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张学阳;杨雪榕;辛朝军;武志勇;陈超;肖龙龙;胡敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 胡璇 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视频卫星的地面运动目标测量方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：实时求解地球固定坐标系下的目标视线；步骤S200：实时求解目标视线与地球椭球面交点的经纬度；步骤S300：采用卡尔曼滤波器，将所述交点的经纬度作为目标观测方程的输入，得到在第k帧视频图像中所述运动目标的运动速度和所述运动目标的地球坐标。该方法利用卡尔曼滤波器对视频卫星结果进行处理得到地面运动目标的位置与速度。本申请的又一方面还提供了基于视频卫星的地面运动目标测量装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 卫星 地面 运动 目标 测量方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频卫星的地面运动目标测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100：实时求解地球固定坐标系下的目标视线；步骤S200：实时求解目标视线与地球椭球面交点的经纬度；步骤S300：采用卡尔曼滤波器，将所述交点的经纬度作为目标观测方程的输入，得到在第k帧视频图像中所述运动目标的运动速度和所述运动目标的地球坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
