[发明专利]一种用于盾构开挖仓探测的机械装置

摘要

本发明公开了一种用于盾构开挖仓探测的机械装置，它包括刀筒、刀筒盖板、液压机械伸缩臂、以及多节液压伸缩机械臂；所述多节液压伸缩机械臂设置有第三安装基座；所述第三安装基座上连接有安装板；所述安装板上设置有360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪、高压水喷嘴；所述第一、二安装基座上分别设置有用于驱动第一、二转动轴转动的电机；所述360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪以及电机均分别通过穿装在柔性管线内的电缆与操控室内的PC机连接；所述高压水喷嘴通过穿装在柔性管线内的水管与外部高压水源连接；所述液压机械伸缩臂以及多节液压伸缩机械臂的液压接口均分别通过穿装在柔性管线内的液压管路与外部液压系统连接。

主权项

1.一种用于盾构开挖仓探测的机械装置，其特征在于：它包括固定安装在盾构机刀盘（17）所开设的通孔内的刀筒（1）、安装在盾构机刀盘内侧刀筒端的刀筒盖板（2）、底座端通过第一安装基座（4）铰接在刀筒内腔底部的液压机械伸缩臂（6）、以及外筒底部通过第一转动轴（8）与固定设置在液压机械伸缩臂（6）末节伸出管端的第二安装基座（7）相铰接的多节液压伸缩机械臂（9）；所述多节液压伸缩机械臂（9）的末节伸出管端固定设置有第三安装基座（10）；所述第三安装基座（10）上通过第二转动轴（16）连接有安装板（11）；所述安装板（11）的上板面设置有360°高清摄像头（12），在位于安装板靠近开挖面土体（18）一侧的板面上设置有小型地质雷达（13），在位于安装板靠近盾构机刀盘（17）一侧的板面上设置有电涡流测距仪（14），在位于安装板长度方向上的两端面以及安装板靠近盾构机刀盘（17）一侧的板面上分别设置有高压水喷嘴（15）；所述第一、二安装基座（4、7）上分别设置有用于驱动第一、二转动轴（8、16）转动的电机；所述360°高清摄像头（12）、小型地质雷达（13）、电涡流测距仪（14）以及电机均分别通过穿装在柔性管线（5）内的电缆与操控室内的PC机连接；所述高压水喷嘴（15）通过穿装在柔性管线（5）内的水管与外部高压水源连接；所述液压机械伸缩臂（6）以及多节液压伸缩机械臂（9）的液压接口均分别通过穿装在柔性管线（5）内的液压管路与外部液压系统连接。