[发明专利]四点接触球轴承跑合装置及控制方法

摘要

本发明公开了四点接触球轴承跑合装置及控制方法，包括负载加载伺服电机、轴承驱动伺服电机、摩擦力矩传感器、负载力传感器和真空度传感器，负载加载伺服电机通过转速反馈至驱动控制模块，驱动控制模块发送驱动控制模块数据和指令至数据处理模块，驱动控制模块还驱动轴承驱动伺服电机工作，对机械结构和电气控制系统进行了设计，在数据采集与处理过程中采用了模糊控制算法，虽然常规PID控制算法对一般信号的响应能得到比较理想的结果，但是响应复杂信号时会出现较大误差，很难满足系统的控制需求。而模糊控制算法系统响应误差小，暂态过程短，系统稳定，控制效果好，满足了跑合装置的需求。

主权项

1.四点接触球轴承跑合装置，其特征在于，包括负载加载伺服电机(1)、轴承驱动伺服电机(2)、摩擦力矩传感器(3)、负载力传感器(4)和真空度传感器(5)，负载加载伺服电机(1)通过转速反馈至驱动控制模块(11)，驱动控制模块(11)发送驱动控制模块数据和指令至数据处理模块(12)，驱动控制模块(11)还驱动轴承驱动伺服电机(2)工作，轴承驱动伺服电机(2)的电流被采集至数据采集测量模块(21)，数据采集测量模块(21)发送数据至数据处理模块(12)并再次接收处理后的数据，数据采集测量模块(21)同时接收摩擦力矩传感器(3)、负载力传感器(4)和真空度传感器(5)发送的数据。