[发明专利]一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜

摘要

本发明公开了一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、两个导杆、四个直线轴承、第一滚动轴承、两个导钉、以及第一至第三镜架。固定筒一端和电机壳体固连，另一端固定第三镜架；两个导杆分别设置在固定筒管身上的两个通槽内；第一镜架、第二镜架设置通过四个直线轴承设置在两个导杆上；凸轮筒套在固定筒外，一端和电机转子固连，另一端通过第一滚动轴承和第三镜架相连。凸轮筒上分别设有用于补偿组、变倍组变焦的变焦曲线槽；两个导钉分别设置在两条变焦曲线槽内，以带动第一镜架、第二镜架运动。本发明专利结构简单紧凑，控制精度高，可以满足高精度激光扩束器的需求。

主权项

1.一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜，其特征在于，包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、第一导杆、第二导杆、第一至第四直线轴承、第一滚动轴承、第一导钉、第二导钉、以及第一至第三镜架；所述的中空旋转行波超声电机固定在所述基座上，包含壳体、转子以及和壳体固连的定子；所述第一镜架、第二镜架、第三镜架均呈圆环状，其中分别设有凹透镜、凸透镜、凹透镜；所述固定筒一端开口、另一端设有圆环状的端面；所述端面通过所述连接件和中空旋转行波型超声电机的壳体固连；所述第三镜架和所述固定筒的开口端同轴固连；所述固定筒沿其管身设有两条关于其轴线对称的通槽；所述第一导杆、第二导杆分别设置在所述固定筒管身上的两个通槽内，均一端和所述端面固连、另一端和所述第三镜架固连；所述第一直线轴承、第二直线轴承设置在所述第一导杆上，第三直线轴承、第四直线轴承设置在所述第二导杆上；所述第一镜架、第二镜架设置在所述固定筒内，第二镜架位于第一镜架、第三镜架之间，第一镜架的外壁分别和第一直线轴承、第三直线轴承固连，第二镜架的外壁分别和第二直线轴承、第四直线轴承固连；第一镜架、第二镜架均能够沿着第一导杆、第二导杆自由滑动；所述凸轮筒套在固定筒外，一端和所述中空旋转行波型超声电机的转子固连，另一端通过所述第一滚动轴承和所述第三镜架相连；所述第一滚动轴承的外圈和凸轮筒的内壁固连，内圈和所述第三镜架的外壁固连；所述固定筒、凸轮筒、第一至第三镜架、中空旋转行波型超声电机的转子均同轴设置；所述凸轮筒上设有第一变焦曲线槽和第二变焦曲线槽，所述第一变焦曲线槽用于第一镜架中的凹透镜变焦、即用于补偿组变焦，所述第二变焦曲线槽用于第二镜架中的凸透镜变焦、即用于变倍组变焦；所述第一导钉、第二导钉分别设置在第一变焦曲线槽、第二变焦曲线槽内，分别和所述第一直线轴承、第三直线轴承固连，使得中空旋转行波型超声电机工作时，第一导钉、第二导钉分别沿第一变焦曲线槽、第二变焦曲线槽滑动，进而带动第一镜架、第二镜架沿着第一导杆、第二导杆自由滑动，实现自动变倍。