[发明专利]基于标定的动作捕捉方法、系统以及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种基于标定的动作捕捉方法、系统以及计算机可读存储介质，所述方法通过对附着于拍摄对象不同部位的RFID识别点进行识别，形成点运数据，并对所述点云数据进行处理获取拍摄对象的姿态，基于拍摄对象的姿态进行拍摄部的移动、旋转，实现拍摄部的自动拍摄，并可以根据拍摄结果对机器学习过程进行改进，从而实现对姿态的校准，可用于剧场演出等对拍摄要求比较高的场合。

主权项

1.一种基于标定的动作捕捉方法，包括拍摄部、拍摄对象、服务器，其特征在于，所述方法包括：S1，建立全局坐标系XYZ，坐标原点为O；基于建立拍摄部的局部坐标系X’Y’Z’，坐标原点为O’；所述局部坐标系到全局坐标系的变换矩阵为W，即XYZ坐标系中P点的坐标(x，y，z)对应于X’Y’Z’坐标系中P’的坐标(x’，y’，z’)：(x，y，z)＝(x’，y’，z’)+W；S2，所述拍摄对象上有多个RFID识别点，且位于拍摄对象的不同部位；利用RFID识别装置对所述RFID识别点进行识别，将采集到的拍摄对象的所有RFID识别点的三维坐标点Q’_i的坐标(a’_i，b’_i，c’_i)变换到全局坐标系中，得到三维坐标点Q_i的坐标(a_i，b_i，c_i)：(a_i，b_i，c_i)＝(a’_i，b’_i，c’_i)+W；其中i＝0,1,……n‑1，n为RFID识别点的数目；S3，将所述多个识别点在全局坐标系下的坐标Q_i形成点云数据，传输到服务器，服务器对所述点云数据进行处理，基于机器学习结果得到拍摄对象的姿态；S4，判断所述姿态是否是预设的所需姿态，若是，调动拍摄部进行所需的移动、旋转，对拍摄对象进行拍摄；S5，输出拍摄结果；S6，对拍摄部拍摄得到的图像进行识别，利用人脸识别、手势识别算法对所述图像中的进行识别，判断是否与预设姿态相同，若相同，对拍摄图像进行输出，若不同，将拍摄结果反馈给服务器，服务器基于机器学习对所述姿态进行学习，对服务器内的机器学习结果的姿态数据调整。