[发明专利]一种法向二自由度微动平台在审
| 申请号： | 201811589810.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109531546A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;王忆如;张顺琦;吴斌;朱林 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;吴音 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种法向二自由度微动平台，包括静平台，动平台，柔性铰链，压电薄片驱动器A和压电薄片驱动器B；所述静平台和动平台之间设置有柔性铰链；所述柔性铰链为薄壁式三爪柔性铰链，支撑在动平台下端面；在所述柔性铰链的三爪的侧面上均设置有压电薄片驱动器A；所述压电薄片驱动器A为法向转动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向转动；在所述柔性铰链的三爪的底面上均设置有压电薄片驱动器B；所述压电薄片驱动器B为法向平动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向平动。本发明结构紧凑，体积较小；采用压电片驱动，具有双向运动控制能力；可以实现法向二自由度的转动和平移。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 柔性铰链 法向 压电薄片 三爪 二自由度 薄壁式 动平台 薄壁结构 微动平台 静平台 驱动 转动 平动自由度 转动自由度 控制能力 双向运动 下端面 压电片 平动 侧面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种法向二自由度微动平台，其特征在于：包括静平台，动平台，柔性铰链，压电薄片驱动器A和压电薄片驱动器B；所述静平台和动平台之间设置有柔性铰链；所述柔性铰链为薄壁式三爪柔性铰链，支撑在动平台下端面；在所述柔性铰链的三爪的侧面上均设置有压电薄片驱动器A；所述压电薄片驱动器A为法向转动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向转动；在所述柔性铰链的三爪的底面上均设置有压电薄片驱动器B；所述压电薄片驱动器B为法向平动自由度驱动器，驱动薄壁式三爪柔性铰链的薄壁结构沿法向平动。
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