[发明专利]基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法

摘要

本发明公开一种基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法，是采用二维激光轮廓测量仪结合切割机器人，首先对铸造件浇冒口的外轮廓和尺寸进行确认，然后再确定切割轨迹，包括步骤：1)首先用激光束沿铸造件浇冒口竖直截面照射，确定工件上表面上一点，并以此为基准确定加工平面的高度；再用激光束沿铸造件加工平面照射，记录三束光照射到浇冒口外轮廓上的三个点的位置；2)然后利用三点确定浇冒口外轮廓，计算圆心和半径；3)再换上切割刀具，根据自身参数以及浇冒口位置、外轮廓尺寸，确定进、退刀点和运行轨迹，沿加工平面切割。本发明可精确确定浇冒口轮廓以及进退刀轨迹，适合大批量非标准毛坯铸件浇冒口加工处理。

主权项

1.一种基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法，其特征在于：采用二维激光轮廓测量仪结合切割机器人，首先对铸造件浇冒口的外轮廓和尺寸进行确认，然后再确定切割轨迹，其中包括如下步骤：1)首先将二维激光轮廓测量仪安装于切割机器人上，先用激光束沿铸造件浇冒口竖直截面照射，记录其中的一束光照射到铸造件上表面、且接近浇冒口位置的点A1的位置，并将此点向上H高的位置确定加工平面S的高度，加工平面S是垂直于浇冒口中心线的平面；2)再用激光束沿铸造件加工平面S照射，记录其中三束光照射到浇冒口外轮廓上的三个点B1、B2、B3的位置；3)然后利用B1、B2、B3三点对浇冒口外轮廓按圆形进行确定，并计算其圆心和半径；4)在安装二维激光轮廓测量仪的位置换上切割刀具，然后根据切割刀具自身参数以及浇冒口位置、外轮廓尺寸，确定进、退刀点和运行轨迹，然后沿加工平面S进行切割。