[发明专利]机器人高精密减速器传动机构的加工方法

摘要

本发明公开了机器人高精密减速器传动机构的加工方法，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有储物盒、二号气压杆与气泵，所述储物盒位于二号气压杆的一侧，所述气泵位于二号气压杆的另一侧，所述储物盒的内部设置有储油盒，所述储油盒的一侧外表面固定安装有出油管，所述出油管的一端设置有油盖。本发明所述的机器人高精密减速器传动机构的加工方法，能够便于给机器人高精密减速器传动机构的加工方法进行润滑，并能方便随时更换钻头，满足人们多样化的工作需求，还可以通过控制机器人高精密减速器传动机构的加工方法来进行工作，从而减轻人们的工作负担，带来更好的使用前景。

主权项

1.机器人高精密减速器传动机构的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：将底座8移动到指定的工作区域，接着，从储物盒中取出储油盒，打开油盖，将储油盒中的润滑油通过出油管倒入机器人高精密减速器传动机构的加工方法的各连接部位，然后，盖上油盖，将储油盒放入储物盒中，以备下次使用；S2：给气泵通电，打开气泵上的开关，电机开始工作，并向储气罐内输入空气，并在控制器的作用下，储气罐内部的空气通过一号气泵管进入二号气压杆，进而控制二号气压杆的上升距离；S3：当人们需要调节二号气压杆的下降距离时，在电机的作用下，抽出储气罐内部的空气，并在控制器的作用下将二号气压杆内空气通过一号气泵管抽出，以此带动一号关节的升降，从而调节一号气压杆的高度；S4：当二号气压杆高度改变的同时，一号调节杆带动滑块在导滑槽中滑动，以此来调节一号气压杆的高度与角度，从而可以调整三号关节的高度与角度，在二号调节杆、三号关节、气泵、控制器与储气罐的作用下调整三号气压杆的高度与角度，以确保开孔器座能够到达钻孔位置的正上方，接着在气泵的作用下通过开孔器座来控制传动轴的转动，从而带动钻头转动，便于人们进行钻孔；S5：当需要钻不同型号的孔时，从储物盒中取出备用钻头，调松三抓固定器，并取下钻头，将备用钻头放入三抓固定器中，再调紧三抓固定器；S6：当钻孔结束后，给气泵断电，并将底座移动到不影响人们工作的位置，完成传动机构的加工。