[发明专利]一种飞艇多旋翼复合式飞行器

摘要

本发明公开了一种飞艇多旋翼复合式飞行器，属于飞行器设计技术领域。具体为将飞艇与多旋翼飞行器结合的复合式飞行器，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、机身盖门、后部辅助杆、前部辅助杆、气囊、通气管、气泵和氦气气瓶，复合式飞行器在高速飞行时，气囊折叠收缩在机身内部；在进入悬停状态后，气囊从机身内部释放，逐渐充气膨胀，产生浮力，使复合式飞行器悬停在空中，此时复合式飞行器的电机停止运转，延长复合式飞行器续航时间。本发明提出的飞艇多旋翼复合式飞行器，解决了飞艇飞行速度慢的问题和多旋翼飞行器续航时间短的问题，同时复合式飞行器中使用的氦气能够循环使用，使复合式飞行器的使用成本得到了有效控制。

主权项

1.一种飞艇多旋翼复合式飞行器，其特征在于，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、机身盖门、后部辅助杆、前部辅助杆、气囊、通气管、气泵和氦气气瓶，所述机身的上部表面设置有机身盖门，所述机身盖门具有开合功能，机身外壁四周与多个机臂的首端分别固定连接，每个机臂的末端固定安装电机，每个电机上安装一个螺旋桨，所述电机用于驱动螺旋桨转动，所述机身内部设置气泵和氦气气瓶，气泵的进口与氦气气瓶的出口连接，氦气气瓶用于存储氦气，气泵的出口连接通气管的进口，通气管的出口连接气囊，所述气囊充气后膨胀，所述气泵具有充气和抽气功能，通气管具有伸缩功能，所述前部辅助杆的下端固定连接在机身内部，前部辅助杆的上端固定连接在气囊外表面的前部，所述后部辅助杆的下端固定连接在机身内部，后部辅助杆的上端固定连接在气囊外表面的后部，所述前部辅助杆和后部辅助杆具有伸缩功能；在所述飞艇多旋翼复合式飞行器处于飞行器模式时，所述机身盖门处于闭合状态，每个机臂上的电机工作，驱动螺旋桨旋转，所述通气管、气囊、前部辅助杆和后部辅助杆均位于机身内部并处于收缩状态；在所述飞艇多旋翼复合式飞行器处于飞艇模式时，所述机身盖门处于展开状态，所述通气管、前部辅助杆和后部辅助杆均从机身盖门伸出并处于伸长状态，气囊位于机身上方，处于充气状态，每个机臂上的电机停止工作，螺旋桨停止旋转。