[发明专利]确定路面消隐点位置的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811590565.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369566A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张明 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定路面消隐点位置的方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取前方道路的目标道路图片；将目标道路图片输入到深度学习模型中，输出目标道路图片对应的目标分割概率图，深度学习模型用于确定道路图片对应的分割概率图，分割概率图用于表征道路图片中每个像素点位于道路图片不同区域的概率；根据目标分割概率图，确定目标道路图片的目标路面消隐点位置。本发明通过将获取到的目标道路图片输入到深度学习模型，即可输出目标分割概率图，从而基于目标分割概率图，确定出目标道路图片的目标路面消隐点位置。由于无需进行迭代计算，因而所确定的目标路面消隐点位置更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 路面 消隐点 位置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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