[发明专利]非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法在审
| 申请号： | 201811590650.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109639193A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 朱海龙;刘松波;黄庆成;赵巍;吴锐;唐降龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34;H02P23/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 王艳萍 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 为了最大限度地消除摩擦扭矩对电机运行的影响，提高PMSM的控制精度，本发明提供一种非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法，属于电机控制领域。本发明包括：建立被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系的函数模型，其中不同调节参数与摩擦力矩的关系参数为W，获取W的损失代价函数；利用神经网络控制器作为前馈控制器，并对前馈控制器中的参数进行学习；建立被控永磁同步电机的控制器的逆模型，通过前馈控制器向所述逆模型器的输出进行学习，确定逆模型的参数，获取所述逆模型的输出；利用获取的逆模型的输出和梯度下降法，求解出一个使得损失代价函数的结果最小时的W，根据该W，对永磁同步电机进行智能调节。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 逆模型 前馈控制器 摩擦扭矩 智能调节 非确定性 摩擦力矩 损失代价 被控 输出 神经网络控制器 电机控制 电机运行 关系参数 函数模型 逆模型器 控制器 下降法 求解 学习 | ||
【主权项】：
1.一种非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法，所述方法包括如下步骤：S1、建立被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系的函数模型，所述函数模型中不同调节参数与摩擦力矩的关系参数为W，并获取所述W的损失代价函数；S2、利用神经网络控制器作为前馈控制器，并对前馈控制器中的参数进行学习；S3、建立被控永磁同步电机的控制器的逆模型，通过前馈控制器向所述逆模型器的输出进行学习，确定逆模型的参数，获取所述逆模型的输出；S4、利用获取的逆模型的输出和梯度下降法，求解出一个使得S1中损失代价函数的结果最小时的W，根据该W，确定被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系，根据该关系，对永磁同步电机进行智能调节。
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