[发明专利]基于运动控制和机器视觉的六面体尺寸测量系统和方法有效

专利信息
申请号: 201811590742.9 申请日: 2018-12-20
公开(公告)号: CN111351429B 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 王宇航;万杰;周全 申请(专利权)人: 武汉永能智翔自动化系统有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 代理人: 宋业斌
地址: 430070 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于运动控制和机器视觉的六面体尺寸测量系统,包括第一图像采集设备、第二图像采集设备、传动部件、旋转部件、以及壳体,第一图像采集设备固定在壳体的顶部,第二图像采集设备固定在壳体的一侧上,传动部件固定在壳体的底部,且包括滑道、以及可沿滑道水平运动的滑块,旋转部件包括支架和旋转底盘,旋转底盘固定设置在传动部件的滑块上,且可以任意角度旋转,支架固定设置在旋转底盘的中心处,用于放置待测六面体。本发明能够解决现有基于三维立体视觉的检测方法中存在的测量精度低、以及无法对多面体的所有边长进行全面检测的技术问题,以及现有基于二维平面视觉的检测方法中存在的待测多面体的摆放方向和位置会影响测量精度的技术问题。
搜索关键词: 基于 运动 控制 机器 视觉 六面体 尺寸 测量 系统 方法
【主权项】:
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