[发明专利]支架固定结构及机器人有效
| 申请号： | 201811590988.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109605331B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵坤雷;余文华;胡佳文;皮洋钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于支架固定结构技术领域，涉及支架固定结构及机器人。在装配支架时，将支架推入套筒的插槽，夹持块滑动安装于套筒导向孔，锁紧机构将夹持块推向于套筒的插槽，使得夹持块抵接于支架，从而锁定支架的位置。在拆卸支架时，通过锁紧机构让夹持块分离于支架，让支架可分离于支架固定结构。该支架固定结构及具有该支架固定结构的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 固定 结构 机器人 | ||
【主权项】：
1.支架固定结构，其特征在于，包括：套筒，其具有供支架插入的插槽，所述套筒的侧壁开设有与所述插槽连通的导向孔；固定块；连接于所述固定块的限位块；滑动安装于所述导向孔且用于夹紧支架的夹持块；以及安装于所述限位块与所述夹持块之间的锁紧机构，用于将所述夹持块推顶至支架以使支架固定于所述套筒。
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