[发明专利]一种夹持机器人结构在审
| 申请号： | 201811591341.5 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109605332A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 梁桂庆;张世平;刘浩 | 申请（专利权）人： | 东莞市超业精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种夹持机器人结构，该夹持机器人结构包括夹持机构以及用于驱动夹持机构在竖直方向上移动的升降驱动机构，所述夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件以及连杆驱动组件，所述连杆驱动组件用于驱动第一夹持组件与第二夹持组件相互靠近或相互远离。本发明的夹持机器人结构，具有响应速度快的特点，且能够同时进行升降和夹持动作，增加机器人的取放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机器人 夹持组件 夹持机构 连杆驱动组件 设备技术领域 升降驱动机构 驱动 电池生产 夹持动作 上移动 取放 竖直 机器人 升降 响应 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机器人结构，其特征在于：包括夹持机构(1)以及用于驱动夹持机构在竖直方向上移动的升降驱动机构(2)，所述夹持机构(1)包括第一夹持组件(11)、第二夹持组件(12)以及连杆驱动组件(13)，所述连杆驱动组件(13)用于驱动第一夹持组件(11)与第二夹持组件(12)相互靠近或相互远离。
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