[发明专利]一种深隧整环试验装置

摘要

本发明提供一种深隧整环试验装置，包括用于向砌衬管片环施加径向载荷的外侧径向加载反力机构和内侧径向加载反力机构，还包括执行机构、检测单元、接收检测单元传送的数据信息的控制单元；检测单元用于检测执行机构中系统压力信息，以及外侧油缸和内侧油缸的无杆腔压力信息；控制单元根据加载载荷信息、无杆腔压力信息以及系统压力信息采用PID闭环控制方式设计出对外侧油缸和内侧油缸的控制指令；执行机构控制连接各外侧油缸和内侧油缸，接收控制单元传送的控制指令信息，并通过带放大器的比例溢流阀控制外侧油缸和内侧油缸加载载荷。其优点是：精度高、可有效抑制PID控制器微调。

主权项

1.一种深隧整环试验装置，用于对安装在可移动支座上的砌衬管片环进行加载实验，所述深隧整环试验装置包括用于向所述砌衬管片环施加径向载荷的外侧径向加载反力机构和内侧径向加载反力机构；所述外侧径向加载反力机构围设在砌衬管片环外周，并对应所述砌衬管片环外周面的各测点分别设置外侧油缸；所述内侧径向加载反力机构设于所述砌衬管片环内，并设置有与所述外侧油缸一一对应配置的内侧油缸；其特征在于：所述深隧整环试验装置还包括执行机构、检测单元、接收所述检测单元传送的数据信息的控制单元；所述检测单元用于检测所述执行机构中系统压力信息，以及所述外侧油缸和内侧油缸的无杆腔压力信息；所述控制单元设定有与各外侧油缸和内侧油缸对应的加载载荷信息，所述加载载荷信息基于实验设计要求，以及所述外侧油缸和内侧油缸所对应管片在理论埋设深度下应承受围岩压力和砌衬管片环自重而设定；所述控制单元根据所述加载载荷信息、无杆腔压力信息以及系统压力信息采用PID闭环控制设计出对外侧油缸和内侧油缸的控制指令；所述执行机构控制连接各外侧油缸和内侧油缸，接收所述控制单元传送的控制指令信息，并通过带放大器的比例溢流阀控制所述外侧油缸和内侧油缸加载相应的载荷。