[发明专利]一种基于labwindows+RTX的垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法在审
| 申请号： | 201811592078.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109740224A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;崔乃刚;张泽;浦甲伦;关英姿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于labwindows+RTX的垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法，属于运载器仿真技术领域。所述方法仿真平台及仿真方法包括界面展示模块、通信设置模块、串口通信模块、DA数据采集卡驱动模块、AD数据采集卡驱动模块、动力学积分模块和共享内存模块以及各模块对应的步骤。所述垂直起降运载器半实物仿真平台及仿真方法减少软件开发过程中代码编写的工作量的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 运载器 半实物仿真平台 驱动模块 垂直 串口通信模块 共享内存模块 界面展示模块 软件开发过程 数据采集卡 代码编写 仿真技术 仿真平台 积分模块 通信设置 动力学 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种基于labwindows+RTX的垂直起降运载器半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括：用于展示仿真平台界面的界面展示模块；用于读取界面展示模块中的通信参数信息直接写入PCI串口卡对应寄存器完成设置的通信设置模块；通过通信协议实现所述仿真平台与计算机间的短距离高速数据交换的串口通信模块；用于驱动DA数据采集卡实时将采集到的数据转化成电压信号的DA数据采集卡驱动模块；用于驱动AD数据采集卡实时将采集到的数据转化成数字信号的AD数据采集卡驱动模块；用于接收舵机偏转状态信息，并根据运载器启动参数和当前位置姿态信息通过PK45积分方式进行动力学积分的动力学积分模块；用于共享内存的方式实现垂直起降运载器半实物仿真各进程间的通信的共享内存模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811592078.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于搜索树的智能工业设计算法
- 下一篇：一种用于宽带行波管计算评估的方法
