[发明专利]片状物料的上料装置和上料方法在审
| 申请号： | 201811592402.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109625995A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;韩福胜 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片状物料的上料装置和上料方法。该上料装置包括：用于承载堆叠放置的片状物料的承载机构，所述承载机构被配置为能向上抬升片状物料；取料机构，所述取料机构被配置为，至少能拾取堆叠放置的片状物料中位于顶层的片状物料；位置传感器，所述位置传感器被配置为检测所述取料机构与堆叠放置的片状物料的顶层片状物料之间的距离。本发明的一个技术效果在于提高了拾取物料的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 片状物料 堆叠放置 取料机构 上料装置 位置传感器 承载机构 顶层 上料 拾取 配置 技术效果 抬升 承载 检测 | ||
【主权项】：
1.一种片状物料的上料装置，其特征在于，包括：用于承载堆叠放置的片状物料的承载机构，所述承载机构被配置为能向上抬升片状物料；取料机构，所述取料机构被配置为，至少能拾取堆叠放置的片状物料中位于顶层的片状物料；位置传感器，所述位置传感器被配置为检测所述取料机构与堆叠放置的片状物料的顶层片状物料之间的距离。
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