[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及车辆有效

专利信息
申请号: 201811592702.8 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN111361555B 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 刘永胜;张惠林;曹宝华 申请(专利权)人: 青岛市比亚迪汽车有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266111 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提出了一种车辆的控制方法,车辆的控制方法包括:根据制动信号,获取需求制动减速度;判断在预设的安全时间内车辆与前方的障碍物是否有碰撞风险;若是,则根据第一预设规则控制车辆以安全制动减速度、需求制动减速度中的一个进行安全制动。本公开实施方式的车辆的控制方法通过在有碰撞风险时,根据预设规则,控制车辆以安全制动减速度、需求制动减速度中的一个进行安全制动,可以避免因踩踏刹车踏板的力度不足造成的安全隐患。本公开还公开了一种车辆的控制装置、车辆及非临时性计算机可读存储介质。
搜索关键词: 一种 车辆 控制 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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