[发明专利]一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机在审
| 申请号： | 201811592713.6 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109412301A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王东;钱巍 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本发明电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 永磁体 折曲面 永磁伺服电机 电机 转子铁芯 低惯量 共圆 孔槽 内置 转子铁芯表面 永磁体表面 横断面 电机转子 断面圆周 过载能力 均匀设置 气隙磁密 左右对称 多棱柱 多平面 同圆心 侧边 等高 底面 折边 正弦 转矩 装配 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，包括电机转子，所述电机转子的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个转子侧永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱；其特征是：所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上的平面构成的折曲面，折曲面的全部折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心；所述两个侧边等高，在转子排布时相邻两个永磁体的侧边平行。
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