[发明专利]多用途自平衡车

摘要

本发明公开了一种多用途自平衡车，包括自平衡车本体，所述自平衡车本体的左右两个车轮之一的轮辐板上设置有至少三根支撑杆和连接在支撑杆与轮辐板之间的拉力元件，每根支撑杆的一端为铰接端，所述铰接端靠近轮辐板的边缘与轮辐板铰接，支撑杆的另一端为自由端，所述自由端通过拉力元件向轮辐板的中心收拢，所述多根支撑杆围绕轮辐板的中心旋转对称地设置，每根支撑杆的自由端可向轮辐板外侧展开120‑180度。本发明的多用途自平衡车解决了现有自平衡车不方便存放、占用空间的技术问题。

主权项

1.一种多用途自平衡车，包括自平衡车本体，其特征在于：所述自平衡车本体包括左右两个脚踏板、横向设置在两个脚踏板之间的转轴、对称设置在两个脚踏板端部的车轮和设置在车轮内的轮毂电机，每个脚踏板内设置有与轮毂电机电连接的电源、以及控制车体平衡的控制电路，每个脚踏板内还设置有用于测量脚踏板倾斜角度的倾角传感器，所述转轴的两端分别与左右两个脚踏板之间转动配合；所述左右两个车轮之一的轮辐板上设置有至少三根支撑杆和连接在支撑杆与轮辐板之间的拉力元件，每根支撑杆的一端为铰接端，所述铰接端靠近轮辐板的边缘与轮辐板铰接，支撑杆的另一端为自由端，所述自由端通过拉力元件向轮辐板的中心收拢，所述多根支撑杆围绕轮辐板的中心旋转对称地设置，每根支撑杆的自由端可向轮辐板外侧展开120‑180度；所述转轴由外套筒和内转轴组成，所述外套筒和内转轴的内侧端之间插接配合，所述外套筒上沿外套筒长度方向上并列开设有多个定位孔，所述内转轴上设置有定位弹簧销，所述外套筒与内转轴之间通过定位弹簧销和定位孔来调节插接配合的深度，所述外套筒和内转轴的外侧端分别与左右两个脚踏板之间转动配合连接。